在德國，注冊公司的類型分為兩種，分別是人合公司和資合公司兩大類。

人合公司：兩個或兩個以上以其全部資產對公司的債權人承擔無限責任的自然人或法人注冊成立并進行經營管理的公司，主要有無限責任貿易公司、兩合公司、有限責任兩合公司等形式。

人合公司分為無限貿易公司(Offene Handelsgesellschaft，縮寫為OHG)；民法公司(Gesellschaft des Buergerlichen Rechts，縮寫為GBR)；兩合公司(Kommanditgesellschaft, 縮寫為KG)；靜止公司(stille Gesellschaft。

資合公司：一個或數個以達到法律規定的最低注冊資本做資本金的自然人或法人注冊成立的公司，主要分為有限責任公司和股份公)這兩種基本形式。

資合公司分為股份有限公司（Aktiengesellschaft, AG；股份兩合公司（Kommanditgesellschaft auf Aktien, KGaA）；有限責任公司（Gesellschaft mit beschr?nkter Haftung, GmbH）。

其他德國公司的注冊形式還有以下幾種，但是不常用：

1.個體企業
這種類型的公司適用于自由職業者和個體戶（如藝術家或工匠等）。這種法律形式的優點是，你可以完全按照自己的節奏和計劃控制你的業務，不需要聽從他人的安排。然而，這也意味著你需要對它負完全的個人責任。換言之，如果企業有負債，你作為完全所有人，是需要承擔這份債務的。

2.GbR
全稱為Gesellschaft bürgerlichen Recht，相當于一個簡單的商業伙伴關系，這樣的企業基本上至少有兩位企業家在一起工作。在建立和運行GbR時，沒有繁瑣的官僚制度，也不需要說服資本的加盟與投入。快捷的啟動與相對透明的運營使得GbR類型在初創企業和創始合伙人中非常受歡迎。當然，每一位合伙人對于公司的債務需要共同承擔全部的責任。

3.PartG
Partnergesellschaft不像上文中的GbR那樣常見。然而，這類企業注冊對來自不同行業的自由職業者來說是更優的選擇。盡管在公司注冊等手續上需要準備的內容更加繁瑣，但優勢也很明顯，公司注冊后，公司的資本會先于個人來承擔所有的責任。換言之，PartG的合伙人如果遇到企業有一定債務風險時，不需要擔心馬上得自掏腰包來解決問題。

4.OHG
Offee Handelsgesellschaft在信貸機構和商業伙伴中享有很高的聲譽。原因是OHG的成員對其業務行為負有個人責任。與GbR不同，OHG是被錄入商業登記冊中的。如果你設立的私企是OHG類型，相對來說，會有更多向銀行借貸的可能，在商業競標中也會更有優勢。

5.KG
Kommanditgesellschaft由主持業務的整體合伙人和有限合伙人組成。后者持有公司股份，但僅對相應股份承擔責任。整體合伙人則需要承擔全部責任。

6.eG
The eingetragene Genossenschaft（注冊合作社）是公司創始人團隊的法定形式，也是中小型公司合作的手段。它與注冊協會有許多相似之處。

7.e.K. : 類似個體工商戶